瑞丽棘轮2

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棘轮被定义为具有刚性齿形表面或摩擦表面的外缘或内缘齿轮，是棘轮机构的重要组成部分。这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能向后旋转。

棘轮是棘轮机构的主要组成部分。弹簧迫使止动爪与棘轮保持接触。摇杆空套在棘轮轴上，棘轮安装在摇杆上，棘轮用键固定在从动轴上。

当主动摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪插入棘轮齿槽，将棘轮推到一个角度。此时，止动爪在棘轮齿背上滑动。当主动摇杆顺时针摆动时，止动爪可以防止棘轮沿顺时针旋转，但驱动棘轮可以滑过棘轮齿背，因此棘轮不能静止。这样，当摇杆连续往复摆动时，棘轮就会单向间歇运动。其中，主动件的往复摆动可以从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构或液压传动和电磁装置中尺度摆动。

齿棘轮结构简单，制造方便，工作优良。棘轮角的大小可以分级调整，但由于棘爪在棘轮背面滑动，容易磨损，产生噪音。此外，为了使棘爪顺利进入棘轮齿间，棘爪的位移需要大于棘轮运动角的相应位移，因此存在空间并产生冲击。摩擦棘轮机构无上述缺点，可从动轮角度进行无级调整。然而，由于接触表面容易滑动，其运动的准确性和优良性比齿轮棘轮机构差。一般情况下，棘轮机构不适用于高速或运动精度要求高的场合。

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